控制对象
明确位置、速度或力矩的控制目标，以及电机侧与输出侧的坐标关系。
PRODUCTS & SOLUTIONS / 产品与方案
从一个轴，
到一个完整系统。
从具体的电机、负载与工况开始，梳理驱动、反馈、通信和集成的关系。以下展示拼豆科技的产品研发方向与方案组织方式。
01 / GENERAL SERVO
通用伺服研发方向
把单轴控制的基础做扎实。
面向实验台、执行机构和通用运动单元，围绕有感 FOC 与位置、速度、电流闭环组织控制平台。前期沟通从电机参数、外部编码器、供电系统和负载曲线开始。
准备项目需求反馈适配
确认编码器电平、协议、更新率、安装误差与位置可信度。
调试路径
规划标定、参数读写、波形记录及故障定位的工程入口。
02 / COMPACT JOINT
紧凑关节研发方向
在有限空间里，平衡完整系统。
面向机器人关节与紧凑执行机构，结构、磁路、热路径和反馈布局共同决定驱动方案。以通用控制架构为基础，研究面向具体机械包络的集成方式。
准备项目需求机械协同
从板形、轴孔、连接器方向、装配空间和热界面建立约束。
反馈链路
区分电机换相与输出位置的需求，评估减速比、回差与弹性的影响。
异常状态
结合负载方向讨论失联、掉电、反馈失效与重新使能时的行为。
03 / SYSTEM INTEGRATION
设备接口与集成方向
让每个节点，说同一种工程语言。
从单轴到设备级应用，通信周期、命令时效、状态反馈和故障域成为系统设计的重要部分。根据设备需求评估原生 CAN 协议与工业接口的适配路径。
准备项目需求命令语义
统一单位、坐标、模式切换、命令有效期及控制权归属。
网络预算
共同核算节点数、报文长度、目标周期、反馈频率与最坏时延。
版本兼容
规划设备能力查询、参数字典、升级恢复与兼容性检查。
HOW WE START
先明确边界，再讨论方案。
产品研发从真实输入开始，目标规格与交付范围在项目评估后逐步确认。
应用输入
提供电机、负载、供电与安装条件，描述设备需要完成的运动。
目标对齐
确认控制模式、反馈、通信、热环境与可测试的验收条件。
方案评估
围绕关键约束开展架构、资源与验证路径评估。
迭代验证
以阶段性结果复核需求，推进设计收敛与版本确认。
LET’S BUILD WHAT MOVES NEXT